LMC078用什么功能块实现扭矩控制LXM32S？
问题描述：
LMC078用什么功能块实现扭矩控制LXM32S？所属产品线：
LMC058 & LMC078; Lexium 32解决方法：
先用SMC_SetControllerMode设定扭矩控制模式，再用SMC_SetTorque发送目标扭矩。
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