问题描述：
LXM28伺服出现AL520报警，怎样排查？所属产品线：
Lexium 28运动控制解决方法：
AL520报警含义：
目标位置异常。当给定目前位置命令会导致电机超过最大转速时，便会出现报警AL520。
排查建议：
1.检查PLC程序是否存在超速命令；
2. 检查配置是否设置了速度限制值；
是否有帮助？
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AL520报警含义：
目标位置异常。当给定目前位置命令会导致电机超过最大转速时，便会出现报警AL520。
排查建议：
1.检查PLC程序是否存在超速命令；
2. 检查配置是否设置了速度限制值；
是否有帮助？