输出的模拟编码器信号为3.3V电平等级的RS-422差分信号，输出信号类型为A/B正交，电机每旋转一圈会输出一个Index信号。可以通过参数P0-19设置模拟编码器输出信号的分辨率(这个参数定义了电机每转动一圈输出的脉冲数（经过A/B正交四倍频之后）)，通过参数P0-20设置模拟编码器输出信号的方向。