制环增益通过一系列参数（位置环增益、速度环增益、前馈增益、各种滤波器、惯量比设定等）的组合共同设置，并影响伺服的性能。伺服的控制环增益设定也应考虑到各参数之间的配合与平衡。

伺服出厂时设置的默认控制环增益主要以稳定为主，用户可以根据实际机械的状况，使用如下的几种方式来设置控制环增益，进一步提升响应性。