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LMC058在使用运动控制时候,伺服轴报故障SMC_FB_WASNT_CALLED_DURING_MOTION
问题描述:
SMC_FB_WASNT_CALLED_DURING_MOTION

所属产品线:
LMC058 & LMC078

解决方法:

LMC058在使用运动控制时候,伺服轴报故障SMC_FB_WASNT_CALLED_DURING_MOTION,这个故障的解释为:运动控制创建的模块在运动结束之前没有被调用,出现该故障的原因是客户在MAST任务下调用的程序而不是在MOTION任务下调用该程序。因为运动控制总线(MOTION任务)会周期性的发送同步信号,而MAST总线却不发送同步信号,导致伺服轴无法运行。



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