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LMC058 中添加虚轴后,触发运动后报故障SMC_FB_WASNT_CALLED_DURING_MOTION
问题描述:
LMC058 中添加虚轴后,触发运动后报故障SMC_FB_WASNT_CALLED_DURING_MOTION

所属产品线:
LMC058 & LMC078

解决方法:

LMC058 中添加虚轴后,触发运动后报故障SMC_FB_WASNT_CALLED_DURING_MOTION,客户描述功能块都在motion任务中,而且motion任务运行正常,如图所示:

出现该故障代码一般是程序或功能块没有在motion 任务中执行,如果是虚轴还需要查看如下配置是否正确

虚轴要在轴的属性中总线任务配置为 MOTION



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