问题描述：
SoMachine软件CANmotion通讯下轴通讯报错复位所属产品线：
EcoStruxure Machine Expert（原SoMachine）解决方法：
在进行CANmotion通讯时，有时我们会遇到运动控制器与伺服通讯错误的情况，解决方法是可以通过SMC3_ReinitDrive功能块对轴进行复位即可进入正常通讯状态，具体定义详见下图：
是否有帮助？
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在进行CANmotion通讯时，有时我们会遇到运动控制器与伺服通讯错误的情况，解决方法是可以通过SMC3_ReinitDrive功能块对轴进行复位即可进入正常通讯状态，具体定义详见下图：
是否有帮助？