可以的。

1、在完整设置-常规监控-热监控中，设置编码器热传感器类型 、编码器过热响应和过热阈值等参数。

2、在完整设置-编码器配置中，编码器类型出厂设置为无，将编码器类型修改为除无外的任一参数，就激活了编码器温度监控功能，编码器的用途保持出厂设置（出厂设置为无）即可。

这样，即使不连接编码器，也可以使用编码器输入上的热监控功能。