ATS22的R2默认是故障继电器（TRIP），其动作特性如下：

（1）控制电源CL1和CL2不通电，R2不动作；

（2）CL1和CL2上电后，如果软启动器不报故障，R2继电器动作；如果软起动器在运行时报故障，R2继电器再次动作，恢复为上电之前的状态；

（3）CL1和CL2上电后，如果软启动器报故障，R2继电器不动作。