ATV610变频器可以按照如下步骤优化低频转矩：

第一步：将电机铭牌上的额定值（电压、电流、转速、频率）正确地设置到变频器，并执行自整定。若是重载，将变频器的双档额定值设置为重载，然后带载实验。

第二步：如果第一步实验不成功，电机控制类型在“V/F二次方”模式下，调整IR补偿这个参数带载实验。IR补偿一般从110%开始慢慢向上调整，使变频器正常启动即可，建议不要超过140%，太大会影响电机发热。

第三步：如果第二步实验不成功，将电机控制类型改为“V/F VC标准”或“V/F VC 5点压频比”，同样调整IR补偿这个参数带载实验。