ATV610、ATV340、ATV630、ATV930命令与给定切换具体操作步骤如下：

假设本地AI1（0-10V）给定，DI1起停，远程AI3(4-20ma)给定，DI1起停，DI4切换远程给定。

键盘操作说明：按OK可以进入菜单及确认修改参数，按上下箭头或触摸滑动圆盘可以上下查找菜单，ESC是退出键，可以返回上层菜单。

参数设置如下：按OK键进入主菜单找到命令与给定值，然后按OK进入，然后找到参考频率通道一，然后按OK进入，选到AI1按OK确认修改，然后按退出键回到参考频率通道一，按向下箭头找到控制模式，然后按OK进入，选到组合通道，按OK确认修改，然后退到控制模式，按向下箭头找到频率切换分配，按OK键进入，选到DI4按OK确认修改，然后退到频率切换分配，按向下箭头找到参考频率通道2，按OK进入，找到AI3按OK确认修改。