CONP（COMP）是兼容性问题。出现这种情况要将电机控制类型Ctt改为 [ 标准] (Std)、[5 点压频比] (UF5)、 [U/F 二次方] (UFq) 或 [ 同步电机](SYn)之外的选项，才能给制动器逻辑控制进行赋值。然后按照兼容性表排查，确保寸动运行（出厂默认LI3），PID调节器，飞车重起动，输出接触器命令，直流注入停车未赋值。