ATV31有结尾不带A和结尾带A的型号。

1. ATV31结尾不带A的型号自带简易面板，简易面板没有RUN和STOP按键，没有电位计旋钮，面板如下图所示：

ATV31的出厂设置是：Fr1是AI1，CHCF是SIN，Cd1是tEr。即，通过端子起停，AI1调速。面板调速需要设置以下参数：CtL-菜单中，把LCC参数设置成YES。进入SEt-菜单，用面板上的上下箭头按键改变LFr的值来调速，LFr的设置范围0~HSP。

2. ATV31结尾带A的型号，即ATV31***A，自带简易面板，简易面板有RUN和STOP按键，有电位计旋钮，面板如下图所示：

ATV31***A的出厂设置是：Fr1是AIP，CHCF是SIN，，Cd1是LOC。即，通过面板上的RUN和STOP按键控制起停，面板上的旋钮调速。