ATV610电机正反转控制设置分为三种情况：端子控制，面板控制，通讯控制。

1.端子控制正反转，模拟量AI1给频率，设置如下：

完整设置---命令和参考值---参考频率通道1---AI1

完整设置---命令和参考值---控制模式---组合通道；

二线制控制：

完整设置---输入输出---2/3线控制---2线控制;

正转端子DI1是默认的，无需设置；

反转设置流程：完整设置---输入输出---反转分配---DI2(也可以设置为任何没有使用的DI端子)。

接通DI1和+24V即可正转;

接通DI2和+24V即可反转。

三线制控制：

完整设置---输入输出---2/3线控制---3线控制;

正转端子DI2是默认的，无需设置；

反转设置流程：完整设置---输入输出---反转分配---DI3(也可以设置为任何没有使用的DI端子)。

给DI2和+24V之间一个脉冲信号即可正转;

给DI3和+24V之间一个脉冲信号即可反转;

2.面板控制正反转，面板调频率设置如下:

完整设置---命令和参考值---参考频率通道1---远程终端；

完整设置---命令和参考值---控制模式---组合通道；

完整设置---命令和参考值---反向禁用---否；

按run键使变频器运行，此时变频器是0Hz，顺时针在圆形上滑动即可正转；

按run键使变频器运行，此时变频器是0Hz，逆时针在圆形上滑动即可反转。

3.Modbus通讯控制正反转，通讯调频率，设置如下：

完整设置---命令和参考值---参考频率通道1---Modbus；

完整设置---命令和参考值---控制模式---组合通道；

完整设置---命令和参考值---反向禁用---否；

给CMD（控制字）--8501发送000F即可正转；

给CMD（控制字）--8501发送080F即可反转；