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TM241CANOPEN控制LXM23A伺服,更改电子齿轮比16#6093时,子索引16#6093sub2修改后无法生效?
问题描述:
TM241CANOPEN控制LXM23A伺服,更改电子齿轮比16#6093时,子索引16#6093sub2修改后无法生效?

所属产品线:
Lexium 23

解决方法:

更改6093的sub1和sub2需要相应的修改顺序,否则会出现6903:2的子索引修改后无法生效的情况,修改顺序如下:先修改16#6093sub2,再修改16#6093#sub1,此时两个值都会生效。

如果是先修改16#6093#sub1,再修改16#6093sub2,此时16#6093sub2无法生效,必须再次更改16#6093sub1后,两个值均可以生效。



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