问题描述：
LXM28伺服在CANOPEN模式下，速度模式如何限制转矩？所属产品线：
Lexium 28运动控制解决方法：
1.在LXM28伺服中启用P1-02，速度限制或转矩限制，个位数值设置为1表示启用速度限制，十位数值设置为1表示启用转矩限制
2.速度模式下的转矩限制设置参数为P1-85，设置为0时表示转矩限制由模拟量输入给定，设置为1表示转矩限制由P1-12参数给定，设置为2表示转矩限制由P1-13参数给定，设置为3表示转矩限制由P1-14参数给定
3.转矩模式下的速度限制设置参数为P1-82，设置为0时表示速度限制由模拟量输入给定，设置为1表示速度限制由P1-09参数给定，设置为2表示速度限制由P1-10参数给定，设置为3表示速度限制由P1-11参数给定
是否有帮助？
