问题描述：
LXM16的P5-19如何理解，原理是什么？所属产品线：
Lexium 16系列伺服解决方法：
LXM16伺服P5-19参数，启动动态刹车功能，当设置为1时，如果伺服出现错误等级2，3，4的故障时，驱动器会短接电机端的其中两相，此时如果设备端由于外力产生运动时，电机会处于发电状态，会切割磁力线产生一个与设备运行方向相反的力，可以实现动态刹车的功能。
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LXM16伺服P5-19参数，启动动态刹车功能，当设置为1时，如果伺服出现错误等级2，3，4的故障时，驱动器会短接电机端的其中两相，此时如果设备端由于外力产生运动时，电机会处于发电状态，会切割磁力线产生一个与设备运行方向相反的力，可以实现动态刹车的功能。
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