LXM16伺服P5-19参数，启动动态刹车功能，当设置为1时，如果伺服出现错误等级2，3，4的故障时，驱动器会短接电机端的其中两相，此时如果设备端由于外力产生运动时，电机会处于发电状态，会切割磁力线产生一个与设备运行方向相反的力，可以实现动态刹车的功能。