问题描述：
ATV630,ATV930 如何实现Modbus通讯？所属产品线：
ATV御程系列变频器解决方法：
本视频是关于ATV630、ATV930变频器Modbus RTU 串行通讯的介绍。本视频使用串口调试助手读写示例，通过Modbus RTU 串行通讯协议与御程系列变频器通讯读写变频器参数。视频包含了Modbus RTU模式的报文介绍；使用Modbus串口调试助手读取变频器参数示例；Modbus 通讯故障代码讲解；以及Modbus通讯的注意事项。
视频介绍了ATV630 ATV930支持的Modbus功能码，每个功能码的读取参数示例。详细介绍了Modbus的通讯故障的代码组成和规则。介绍了变频器通信参数扫描输入/输出的具体功能，如何连续读取多个地址不连续的寄存器参数。
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