参数设置步骤如下：
1、将PID反馈信号设置为虚拟AIV1输入。参数路径是：[完整设置]--[通用功能]--[PID控制器]--[PID反馈]--[PID反馈值]，将[PID反馈值]设置为"虚拟AIV1输入"；
2、将AIV1通道设置为MODBUS通信给定。由于ATV610变频器面板上看不到 [AIV1通道分配] AIC1 参数，可以使用通讯方式修改这个参数，即使用MODBUS通讯在地址10#5282（AIC1）写入 10#164 或 16#A4。
3、在地址10#5281写入PID反馈值，写入数值范围 0~8192，即对应PID反馈信号范围 “PID反馈最小值”~“PID反馈最大值”。写入之后可以从地址 10#11981读取PID反馈值，或者从变频器面板上的显示菜单中查看PID反馈值。