过程欠载作用：可以用于检测正常运行过程中负载突然减轻，例如皮带断裂或水泵干涸等情况。
触发前提：为了避免变频器在启动和停止的过程中，报过程欠载故障，过程欠载故障触发前提为电机处于稳定运行状态。
过程欠载以ATV930为示例，设置步骤如下：
参数功能介绍：
①欠载检测延时，这个参数设置大于0，才会出现欠载阈值，欠载频率等参数，设为10S。
②额定速度欠载阈值，这个参数用来计算过程欠载阈值，设为默认值60%。
③零速欠载阈值，这个参数用来计算过程欠载阈值，设为默认值0。
④最小欠载频率，过程欠载的检测频率，设为默认值0HZ。
⑤滞环频率，用来判断电机处于稳定运行状态，设为默认值0.3HZ。
⑥欠载管理，变频器检测到过程欠载反应，设为默认自由停车。
⑦欠载重起时间，与故障自动复位功能配合使用，故障自动复位菜单中故障复位时间tAr的值必须比此参数大一分钟，设置为默认0min。
本示例中过程欠载故障触发条件：
电机处于稳定运行状态，运行频率大于最小欠载频率0HZ，如果检测到电机转矩小于过程欠载阈值并且持续时间超过欠载延时时间10S，变频器判定为发生了过程欠载并按照欠载管理动作，变频器会显示过程欠载故障ULF，并自由停车。
本示例中电机稳定运行状态条件：频率给定值与电机运行频率相差不超过滞环频率0.3HZ。
过程欠载阈值如何确认请看下面曲线图：
区间1：运行频率＜最小欠载频率，过程欠载功能不激活。
区间2：最小欠载频率＜运行频率＜电机额定频率，运行频率和过程欠载阈值呈抛物线关系，过程欠载阈值以下面公式计算：
区间3：运行频率＞电机额定频率，过程欠载阈值=LUn 。
ATV630、930、340、610设置参数都一样，菜单的编号略有不同，请按下面参数路径设置。
ATV630，ATV340路径：
完整设置-常规监测-欠载过程
ATV610路径：
完整设置-错误警告处理-欠载过程
以上内容同样适用于御程系列ATV600 ATV900的其它子系列变频器。
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