问题描述：
ATV930、ATV950、ATV960、ATV980、ATV9A0、ATV9B0变频器起重提升抱闸逻辑如何设置？所属产品线：
ATV御程系列ATV900变频器解决方法：
如果不清楚如何进入菜单和接线请点击相关链接查看。
变频器如何进入菜单：ATV930变频器
变频器接线图：接线图
930变频器如何做自整定：自整定步骤
为避免功能冲突，请先恢复出厂，步骤请看：ATV930变频器恢复出厂
注意恢复出厂会导致之前设置参数丢失。
ATV930变频器简单的制动逻辑功能设置以下为示例：
变频器设置DI1为正转，DI2为反转，AI1端子0-10V调频率；控制类型采用开环电压矢量，电机参数按照变频器铭牌设置，并通过自整定（步骤可点击文章开头链接查看）；使用R2继电器控制抱闸线圈。
1，电机控制类型设置为开环电压矢量。
2，DI1为正转，DI2为反转，AI1端子0-10V调频率。需要设置三个参数：①给定频率通道1-AI1；②控制方式-组合通道；③反转分配-DI2。
3，抱闸制动逻辑需要设置六个参数：①制动分配-R2；②运动类型-提升运动；③制动力方向-是；④制动释放电流-0.8In（In为电机额定电流）；⑤制动释放时间-0.5S；⑥制动器闭合时间-0.5S。
制动释放时间和制动闭合时间请根据现场抱闸实际的释放和闭合时间来设置，制动逻辑控制菜单中的其他参数默认。
请按下列步骤检查参数设置是否正确：
频率给定为5HZ，将+24V和DI1接通，抱闸打开，电机以5HZ上升；断开+24V和DI1，电机停止，抱闸关闭；
此时将+24V和DI2接通，抱闸打开，电机以5HZ下降；断开+24V和DI2，电机停止，抱闸关闭。
参数设置完成运行中有遛钩的情况请点击右侧查看：ATV930起重提升遛钩如何处理
以上内容同样适用于御程系列ATV900的其它子系列变频器。
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