SPAL(8611,8612)和SPAT(8613)可以修改加速时间，SPDL(8614,8615)和SPDT(8616)可以修改减速时间，在ATV930的通讯地址表里没有SPDT，实际上是有的。

以加速时间为例：

SPAL是转速，SPAT是时间，例如SPAL=15000rpm，SPAT是100s，此时加速的速度是150rpm/s，额定转速为1500 rpm时，从0到额定转速的时间就是10s，即加速时间为10s。

减速时间同理。

注意：双字的指令是对8611和8614操作修改，修改这些参数需要操作CMI进行保存，否则修改后的参数重新送电后会恢复到之前的值。