施耐德PLC的CANopen通讯协议都是基于CAN 2.0A 的。CAN 2.0A和CAN 2.0B区别如下，CAN2.0A 是CAN协议的PART A部分，此部分定义了11bit的标识区 。CAN2.0B 是CAN协议的扩展部分，也叫PART B，定义了29bit的标识区，其它部分与CAN2.0A一样。