CNC编译模式在somachine中分为3中，SMC_OutQueue，SMC_CNC_REF和File三种。

SMC_OutQueue：默认格式，插补功能块MC_Interpolator能接受的数据流格式，可以直接执行。

SMC_CNC_REF：该格式是将用户G-Code程序读入内存后的文本数据串，其中可以包含由变量代表的目标位置，需要解码才能成为OutQueue模式后才能被MC_Interpolator功能块执行。

文件类的编译模式：需先转换为SMC_CNC_REF模式，再转换为SMC_OutQueue模式才能被执行。