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LXM28E和LXM28S带BCH2电机的分辨率为多少?
问题描述:
LXM28E和LXM28S带BCH2电机的分辨率为多少?

所属产品线:
Lexium 28运动控制

解决方法:

LXM28E&LXM28S+BCH2组合的分辨率是131072 , BCH电机物理上编码器的分辨率实际是1048576 ,为了兼容LXM23伺服,所以LXM26/28驱动器内部转换为1280000,同理为了兼容LXM32,LXM28E/28S驱动器内部转换成131072。



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