1.使用Lexium 28运动控制面板时，设定P9-20设定为0，则自整定为双向运行，P9-20设定为2则自整定方向为单向运行，P9-26设定正向的运动范围，P9-27设定反向运动范围，单位均为PUU，即经过电子齿轮比之后的用户单位，P9-29设定整定的速度，BIT0-BIT15为正向运行速度，BIT16-BIT31为反向运行速度，完成后需要设定P2-32为2或3，即可进行自整定。

2.使用somove设定时，需要先启用专家模式，在设备菜单的用户等级中设置用户等级，选择专业，密码为696969，应用后，选择调试菜单中的comfort tuning，在弹出的窗口中设定P9-20,P9-26,P9-27和P9-29,参数定义和面板设定时相同，运行模式选择自动调整，点击功率开启使能，点击继续的开始进行整定，等待整定结束。