P9-30可以看到自动调整的状态，一般值为2表示已经成功结束，具体其他状态如下：
P9-30 自动调整 - 状态
在下述运行模式中可用：PT, PS, V
值0：未激活
值 1：启用
值 2：成功结束
值 3...9：保留。
值 10：P9-15 不能设定
值 11：P9-16 不能设定
值 12：P9-17 不能设定
值 13：P9-18 不能设定
值 14：P9-19 不能设定
值 15：P9-21 不能设定
值 16：P9-22 不能设定
值 17：P9-23 不能设定
值 18：P9-24 不能设定
值 19：P9-25 不能设定
值 20：P9-32 不能设定
值 21：无法启用输出级
值 22：Hold启用
值 23：电机不确定
值 24...26：保留
值 27：自动调整无法启用
值 28：自动调整未成功执行
值29：已保留
值 30：低Effort
值 31：AVG Zero Init Value
值 32：发现Cost-Factor错误
值 33：Pos tune user gain modified
值 34：未识别出电机
值 35：LTNP 步骤已更新
值 36：运动过小
值 37：LTNIV 检查
值 38：ICMD Sat
值 39：速度过低 (小于额定速度的 10 %)
值 40：加速度/减速度过低 (小于额定加速度/
减速度的 33 %)
值 41：加速度/减速度过高 (大于额定加速度/
减速度的 90 %)
值 42：需要重力补偿
值 43...45：保留
值 46：负载惯量与电机惯量之比过高 (>30)
值 47...49：保留
值 50：P9-15 设为 0
值 51：自动调整时输出级禁用
值 52：电流饱和
值 53：已保留
值 54：激励不足，无法执行自动调整
（运动特征曲线不佳：距离短、加速度/减速度小，
等等）
值 55：Effort不足
值 56：自动调整时停止
值 57：电机不确定
值 58：运动特征曲线超出有效范围
值 59：自动调整时增益无效
值 60：运动不足
值 61...69：保留
是否有帮助？
