Lxm16系列的电机有高精度和低精度两种，两种电机的编码器不同，驱动器在处理编码器信号时硬件电路上有所差异。所以旧版本的驱动器（出厂时固件版本FW V1.02.04）之前的驱动器不能兼容高精度电机，之后的驱动器可以兼容高低精度的电机。注意两者的编码器线不能通用，要使用对应的编码器线缆。