Lexium 16D伺服更改P0-06后运行方向无法改变？

Lexium 16系列伺服

有两种可能：

1.检查P0-07是否等于3，为允许双向运动。

2.客户固件是否为老版本固件，1.01版本以前的电机运行方向参数为P0-00，允许运行方向为P0-09。