问题描述：
Lexium 16D伺服更改P0-06后运行方向无法改变？所属产品线：
Lexium 16系列伺服解决方法：
有两种可能：
1.检查P0-07是否等于3，为允许双向运动。
2.客户固件是否为老版本固件，1.01版本以前的电机运行方向参数为P0-00，允许运行方向为P0-09。
是否有帮助？
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有两种可能：
1.检查P0-07是否等于3，为允许双向运动。
2.客户固件是否为老版本固件，1.01版本以前的电机运行方向参数为P0-00，允许运行方向为P0-09。
是否有帮助？