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ATV312报COF是CANopen 通信中断故障。
可能原因:CANopen总线出现通信中断。解决措施:1、检查通信总线连接是否正常。2、检查通讯是否超时。清除错误代码:在错误原因消除后,可以通过[ 故障自动复位] Atr 、[ 故障复位分配] rSF、重新上电来清除故障。
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