问题描述：
EcoStruxure Machine Expert PTO功能介绍所属产品线：
EcoStruxure Machine Expert（原SoMachine）应用环境：
EcoStruxure Machine Expert解决方法：
本视频主要介绍Machine Expert的PTO功能，步骤如下：
1.PTO的功能介绍；（0:22）
2.PTO的配置介绍；（02:16）
3.运动功能块、管理功能块、数据单元类型、回归模式介绍；（03:38）
4.使用M241进行PTO实验；（07:53）
5.脉冲发生功能选择PTO，设定参数；（08:10）
6.在编程界面调用MC_Power_PTO功能块，填写引脚的变量；（10:48）
7.在编程界面调用MC_Home_PTO功能块，填写引脚的变量；（12:39）
8.在编程界面调用MC_MoveAbsolute_PTO功能块，填写引脚的变量；（15:02）
9.在编程界面调用MC_Halt_PTO功能块，填写引脚的变量；（16:15）
10.在编程界面调用MC_ReadParameter_PTO功能块，填写引脚的变量；（17:20）
11.在编程界面调用MC_Reset_PTO功能块，填写引脚的变量；（18:20）
12.将程序下载到PLC，监视程序；（19:20）
13.设置MC_Home_PTO功能块的输入参数，执行回原点动作；（20:42）
14.设置MC_MoveAbsolute_PTO功能块的输入参数 ，执行绝对位置动作；（23:13）
15.设置MC_Halt_PTO功能块的输入参数 ，执行正常停止动作；（25:36）
16.设置MC_ReadParameter_PTO功能块的输入参数，读取轴参数；（26:19）
17.演示MC_Reset_PTO功能块的复位功能；（27:13）
是否有帮助？
