问题描述：
EcoStruxure Machine Expert CANopen通信介绍所属产品线：
EcoStruxure Machine Expert（原SoMachine）应用环境：
EcoStruxure Machine Expert解决方法：
本视频主要介绍Machine Expert的CANopen通讯功能，步骤如下：
1.CANopen通讯介绍；（00:22）
2.CANopen总线基础；（00:43）
3.CANopen对象字典和通信模型；（01:21）
4.CANopen的NMT协定和心跳协定；（02:07）
5.CANopen服务数据对象和过程数据对象；（02:57）
6.M241的CANopen接线和传输速率；（04:45）
是否有帮助？
