问题描述：
EcoStruxure Machine Expert CANopen与伺服控制介绍所属产品线：
EcoStruxure Machine Expert（原SoMachine）应用环境：
EcoStruxure Machine Expert解决方法：
本视频主要介绍Machine Expert CANopen与伺服通讯功能，步骤如下：
1.添加M241，在CAN_1中添加CANopen_Performance，添加LXM28伺服驱动器，设置参数；（01:00）
2.在SDO中添加通讯数据；（02:42）
3.在编程界面中调用MC_Power_LXM28，填写引脚变量；（03:42）
4.在编程界面中调用MC_MoveVelocity_LXM28，填写引脚变量；（04:48）
5.在编程界面中调用MC_Halt_LXM28，填写引脚变量；（05:40）
6.在编程界面中调用MC_Reset_LXM28，填写引脚变量；（06:20）
7.将程序下载到服务器PLC中；（06:50）
8.启用复位功能，启用使能功能，启用速度功能块，伺服电机开始运行；（07:18）
9.启用停止功能块，伺服电机停止；（08:50）
是否有帮助？
