M580 安全项目可以同时包含安全模块和非安全模块，只能将不干扰安全功能的非安全模块添加到安全项目。非干扰模块是指不能干扰安全功能的模块。有两种类型的非干扰非安全模块：

类型 1：类型 1 非干扰模块可以与安全模块安装在同一机架中。

类型 2：类型 2 非干扰模块不得与安全模块安装在同一主机架或扩展机架中。

注意： 类型 2 非干扰模块的适用安装方式为：安装在未安装有安全模块的以太网 RIO 子站中。