问题描述：
LMC058 同步出错需要复位时，mc_reset复位了后错误为什么还在没有清除？所属产品线：
LMC058 & LMC078解决方法：
LMC058中建立的运动编码器走CanMotion同步时，凡是涉及此同步的程序，需要放到任务里Motion中来运行，包括Canopen IO映射中的也需要在附属的总线中选择 Motion；
LMC058 当同步出错要复位时，要加上mc_reset复位伺服，还要用smc3_reinitdriver 来复位CanMotion中同步驱动的错误。
是否有帮助？
