问题描述：
TM221和ATV 630配置ModBus TCP IO扫描的步骤所属产品线：
Modicon M221解决方法：
配置M221IP地址
1.选择配置选项卡
2.选择ETH1
3.输入IP地址
4.输入子网掩码
5.输入网关
6.单击Apply
在软件里添加需要通讯的ATV630 IP地址
1.选择“Modbus TCP IOScanner”
2.输入IP地址
3.检查“启用Modbus TCP IOScanner”
4.选择设备，在下拉菜单中选择ATV630_ETH_DIRECT
5.选择添加
添加ATV630设备
1.%DRV0是在添加按钮被按下之后创建的。
2.如果通信丢失，您也可以指定一个Reset变量来重新启动IO扫描。
3.点击应用
编程
点击编程选项卡
如下图选择MC_Power_ATV功能块
配置MC_Power_ATV0
轴里选择刚在配置界面配置的% DRV0然后点击应用
添加控制ATV630的功能块
增加MC_REST_ATV0和选择轴(%DRV0)
增加MC_MOVEVEL_ATV0和选择轴(%DRV0)
不要在VEL设置为0时候使能MC_MOVEVEL，如果这样设置它可能不会工作。
添加MC_STOP_ATV0和选择轴(%DRV0)
创建动态数据表
在SoMove里配置ATV630
文件-打开查找PSX文件。
连接到ATV630
选择通信-存储设备
下图是配置的参数示例
配置变频器的IP地址
下图是和M221通讯的数据
回到M221编程软件进行以下操作
1.将程序下载到M221
2.进入动态数据表，给% MC_MOVEVEL_ATV0.VEL赋一个非0的值
3.使能% MC_POWER_ATV0
4.使能% MC_MOVEVEL.ATV0
这时可以看到ATV630开始运行
是否有帮助？
