若没有使用Canopen和Asi协议，TWDLCDA40DRF 建议替换的控制器是TM221C40R。

两者特征如下：

I/O: 40 (Twido) vs 40 (M221)

数字量输入:24 (Twido) vs 24 (M221)

继电器输出:14(Twido)vs 16 (M221)

晶体管源极输出:2个源(Twido) vs 0 (M221)

模拟量输入:0 (Twido) vs 2个 0-10V模拟量输入通道 (M221)

电源:24VDC (Twido) vs 240V AC (M221)

软件的兼容性:

- SoMachine Basic软件可以将Twido的应用程序转换为M221(但不支持Asi & CanOpen等功能)

机械的兼容性:

-宽度相同70毫米，深度(高度)相同90毫米

- M221可以支持TM2数字和模拟IO模块。

-所有模块和附件TWD***不支持M221，特别是CanOpen, Asi，串口和显示模块。

- Twido + CanOpen模块= M241 CanOpen

- Twido + Asi模块= M221 Eth + Eth/Asi网关