TWDLCAA10DRF Twido控制器建议替代型号是TM221C16R。

TWDLCAA10DRF和TM221C16R性能对比：

总I/O: 10 (Twido) vs 16 (M221)

数字量输入:6 (Twido) vs 9 (M221)

继电器输出:4(双工)vs 7 (M221)

晶体管型输出:0 (Twido) vs 0 (M221)

模拟输入:0 (Twido) vs 2（0-10V） (M221)

电源:240VAC (Twido) vs 240VAC (M221)

软件的兼容性:

- SoMachine Basic软件可以将Twido的应用程序转换为M221(前提是Twido未使用CanOpen或Asi通讯协议)

机械的兼容性:

-宽度相同70毫米，深度(高度)相同90毫米

- M221可以支持TM2数字和模拟IO模块

-所有模块和附件TWD***不支持M221，特别是CanOpen, Asi，串口和显示模块。

- Twido + CanOpen模块= M241 CanOpen

- Twido + Asi模块= M221 Eth + Eth/Asi网关