通过DS402方式让LXM28A/LXM32A 在第一段相对定位过程中执行第二段相对定位，让电机最终停止位置是：第一段中断位置+第二段位置
问题描述：
客户需要LXM28A/LXM32A 在DS402 模式下执行两段相对定位，在第一段定位的过程中执行第二段定位。
第一段相对定位需要定位到 16384.
客户执行第一段定位，在第一段位置运行过程中，当前位置是X
在这个时候，客户需要执行第二段相对位置，目标位置也是16384
实际定位：电机停止在32768
客户期望结果：电机停在 X+16384 所属产品线：
Lexium 32; Lexium 28运动控制解决方法：
LXM32A/LXM28A 对象字典寄存器 60F2 写2 ，同时执行相对定位时把6040 bit 5 置on
操作步骤：
1. 6060=1
2. 60F2=2
3. 6040=16#F
4. 607A= 16384 （目标位置）
5. 6081= 99 （定位速度）
6. 6040=16#26F （6040 bit 5 需要置on）
7. 6040=16#27F （6040 bit 5 需要置on）
8. 6040=16#26F （6040 bit 5 需要置on）
9. 6040=16#27F （6040 bit 5 需要置on）
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