EcoStruxure Machine Expert软件中使用SFC顺序功能图编程如何获取每一步执行的时间

EcoStruxure Machine Expert（原SoMachine）

在使用EcoStruxure Machine Expert软件中使用SFC顺序功能图编程时，我们有时候会需要获取顺序功能图中每一步执行的时间，如下图所示，通过监视我们发现，A1这一步执行了6s364ms，那么如何将这个值在变量中读取呢？

首先，我们要获取A1这一步执行的时间，可以新建一个结构体变量，名称为A1，数据类型为SFCStepType，如下图所示：

在程序中只需要调用A1.t，就可以获取到步执行的时间了，如下图所示：

不过需要注意的是，A1.t中的值会在步执行完后清零，如果需要保存下该值可以通过记录步后面跳转指令的变化，将该值保存到另一个变量当中，来实现步执行时间的保存，程序如下：

VAR

R_TRIG_1: r_TRIG;

x1: BOOL;

x2: BOOL;

A1: SFCStepType;

AA: TIME;

x0: BOOL;

END_VAR

A1.t;

R_TRIG_1(CLK:=x1);

IF R_TRIG_1.Q=TRUE THEN;

AA:=A1.t;

END_IF

仿真测试，如下图所示，A1这一步执行的时间被保存到了AA这个变量当中。