编码器过电压或过电流。5 V编码器电源的驱动器提供的电流已超限，该状态允许连续出现三次，在第三次出现该状态后，要再次启用输出级，需要等待一秒钟的延迟。确保编码器得到正确连接（短路），检查编码器的电流消耗。