LXM28A报Wn700警告，怎样处理？

Lexium 28运动控制

STO安全功能已触发或STO安全功能的信号未正确连接。若该状态在输出级启用时出现，驱动放大器将识别出错误。若该状态在输出级禁用时出现，驱动放大器将识别出警告。检查STO安全功能是否被故意触发。若非故意，请确保STO安全功能的信号得到正确连接。