问题描述:
LXM16D系列伺服驱动器如何设置其电子齿轮比?所属产品线:
Lexium 16系列伺服解决方法:
LXM16D系列伺服驱动器通过参数P0-10、P0-11、P0-12来设置其电子齿轮比,出厂默认设置P0-10=10000,即输入10000个脉冲对应电机转1圈。也可以将P0-10选择为200/400/……/16384等其它数值,分别表示该数值所对应的脉冲数电机转1圈。
如果这些数值无法满足需求,则可以将P0-10设置为0,使用P0-12(分子)/P0-11(分母)来计算其电子齿轮比,计算方法为:电机实际圈数*131072=输入的PTI脉冲数*P0-12/P0-11。例如:需要输入3000个脉冲电机转1圈,则设置P0-10=0,P0-11=3000、P0-12=131072。
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