异警原因：电机碰撞错误。

异警检查：1.确认P1-57是否有开启。2.确认P1-57是否设定过低，P1-58时间是否设定过短。

异警处理：1.如果误开，请将P1-57设为0。2.依照真实的扭力设定，如果设定太低会误动作，设定太高，就失去保护功能。