LXM32 屏显报警E1617,如何解决？

Lexium 32

故障代码：E1617

故障级别：1

简要说明：自动调整：摩擦力矩或负载力矩过高

原因：已达到最大电流（参数CTRL_I_max）。

补救办法：请检查系统是否能够自由移动。检查负载。请使用不同尺寸的设备。