故障代码：E1B04

故障级别：2

简要说明：编码器模拟的分辨率过高，最大速度过高 参数_SigLatched Bit 30

原因：参数 CTRL_v_max 中的值或编码器模拟的分辨率 ESIM_scale过高。

补救办法：降低编码器模拟的分辨率或参数CTRL_v_max 中的最大速度。