故障代码：E1B0E

故障级别：3

简要说明：结束 Wake & Shake 时不能确定整流换向角度。

原因：输入的电机数据不正确（尤其是电机电阻、电机转动惯量（旋转电机）或电机质量（直线电动机））。

参数 WakeAndShakeGain 中的设置不正确。电机制动器布线不正确（若存在）

补救方法:检查电机数据。检查参数 WakeAndShakeGain的设置。请检查电机制动器的布线。