故障代码：E5102

故障级别：4

简要说明：电机编码器电源电压 参数_SigLatched Bit 16

原因：编码器的电压供给不在允许的范围8V 至12V 内；可能存在硬件问题。

补救办法：更换设备。
请与技术支持部门联系。